ROS工程师

岗位职责

职位信息1、参与公司ROS相关产品研发；2、 完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；3、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发；4、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发，如视觉检测，场景或道路识别，分割及跟踪算法的开发任职要求：1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；2、具备良好的编程能力，熟练掌握python和C/C++等编程语言，熟悉CMakeList的编写；熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，有过相关的开发经验；3、熟练掌握opencv等计算机处理库，有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目；4、计算机、自动化、通信、数学等专业本科及以上学历；5、对移动机器人和自动驾驶充满兴趣，积极性高，有较强的自我驱动能力；